[00:00.000] 作词 : YURiKA
[00:00.001] 作曲 : manzo
[00:00.03]
[00:00.04]信じる心が我らの魔法
[00:03.12]魔導戦士グランシャリオン！
[00:08.30]
[00:20.41]駆け出した日々に描いた あの日の夢
[00:25.19]ひとつ残らず 思いを今 解き放て
[00:31.08]不可能と笑われたって 立ち向かうよ
[00:35.70]ヒカリ集めて 大きな空 彩ろう
[00:41.03]
[00:41.13]ひとり悩むならば（悩むならば）
[00:43.81]ふたり助け合おう（助け合おう）
[00:46.50]キミといればきっとどんな夢も叶うさ
[00:51.76]だから高く飛んで！（高く飛んで！）
[00:54.43]もっと高く飛んで！（高く飛んで！）
[00:57.15]ドキドキするでしょ？ 派手に決めよう！
[01:01.58]
[01:02.09]いざ出航！ 暗闇も 必ず進んでみせるよ
[01:08.10]キミとつくった 夢の地図で
[01:13.13]舵を切って！怖くない 正義の拳を空に突き上げ
[01:19.63]自分らしく さぁ、叫ぼう！
[01:24.24]熱い魂 力に変えて 光れ正義の七つ星
[01:29.48]信じる心が我らの魔法 魔導戦士グランシャリオ
[01:37.62]
[01:48.37]がむしゃらに集め続けた 夢の欠片
[01:53.28]ひとつ残らず すべてを今 解き放て
[01:58.80]諦めることはしないよ 不器用でも
[02:03.79]後悔しない 自分の道 選ぼう
[02:09.09]
[02:09.03]壁が大きすぎて（大きすぎて）
[02:11.77]うまくいかない時は（いかない時は）
[02:14.51]少しずつみんなの力借りれぱいいさ
[02:19.65]だから高く飛んで！（高く飛んで！）
[02:22.53]もっと高く飛んで！（高く飛んで！）
[02:25.17]ワクワクすること 求め続けて
[02:29.59]
[02:29.90]希望乗せて この先も 必ず信じてみせるよ
[02:36.25]目と目を合わせ グッドの合図
[02:41.17]いつまででも 願うんだ キミの笑顔が何度も見たいと
[02:47.58]そのために また戦うから
[02:57.59]
[03:03.48]「魔導力120%！今だ！グランシャリオン ビック ホイール
[03:09.14]ミラクルマジカル シャイニングトルネードパンチ！」
[03:14.00]
[03:15.29]いざ出航！暗闇も 必ず進んでみせるよ
[03:21.48]キミとつくった 夢の地図で
[03:26.54]舵を切って！怖くない 正義の拳を空に突き上げ
[03:32.89]胸を張って さぁ、叫ぼう！
[03:37.18]熱い魂 力に変えて 光れ正義の七つ星
[03:42.79]信じる心が我らの魔法 魔導戦士グランシャリオン！
[03:50.99]魔導戦士グランシャリオン！見参！！
[03:59.26]