빨강 노랑 파랑 신호등 삼형제
빨강 노랑 파랑 색깔로 신호 알려줘

아빠 차타고 놀러 갈 때 빨간불엔 멈춰요
빨리 떠나고만 싶어요 내 마음 설레요 

노란불 깜박이면 (하나 둘 셋 넷) 기다려요 기다려
파란불 들어오면 신나게 출발 (출발)

차타고 갈 때 신호등 삼형제 
기억해요 약속을 지켜요 
빨간불엔 멈추고 노란불엔 기다리고 
파란불엔 가요 (출발)

네모난 신호등 속 빨강 파랑 세상
그 속에는 신호등 아저씨 있지요 

빨간 불 켜지면 아저씨는 얼음 나도 얼음 
파란불 켜져라 켜져라 기다려요 

파란불 켜지면 (얼음 땡) 나도 얼음 땡
왼쪽 오른쪽 살펴보고 파란불에 건너요 

길을 건널 땐 신호등 아저씨 
기억해요 약속을 지켜요 
빨간불엔 멈추고 파란불에는 가요 
신호등 약속 지켜요 꼭 꼭 지켜요